Это связано с тем, что хозяева больших собак чувствуют свою ответственность и начинают воспитание собаки со щенка, воспитывая выдержку и по возможности нейтральное отношение к проходящим людям и собакам. А владельцы маленьких пород заводят себе игрушку и не очень-то озадачиваются воспитанием, маленькой собачке многое прощается.
Это, конечно, касается не всех. Есть и крупняк совершенно невоспитанный, а есть маленькие, абсолютно социально адаптированные и воспитанные.